上嶋陽平（佐藤二朗）は、38歳から11年間ひきこもり生活を続け、３年前にようやく部屋から脱出した、いわば「ひきこもりサバイバー」だ。ひきこもり脱出後、地域の人々の力を借りて焼鳥屋を開業したものの、客とまともに話しもできず、社会復帰はまだ途上にあった。
そんな陽平が、ある市立中学校の非常勤講師を依頼される。校長の榊徹三（高橋克典）が、ひきこもりの経験者に不登校生徒を支援させたいと、陽平に白羽の矢を立てたのだ。スクールソーシャルワーカーの磯崎藍子（鈴木保奈美）や、若い教師・深野祥子（佐久間由衣）が、不登校生徒のための教室の運営に行き詰まる中、それは画期的なアイデアだった。陽平は、自分には荷が重すぎると固辞するも、たまたま出会った不登校児・奈々（鈴木梨央）を生き別れた一人娘と重ね合わせていた。揺れる陽平を「ひきこもり仲間」であるヨーダ（玉置玲央）、ひきこもり時代のサポーター・長嶺（半海一晃）、母・美津子（白石加代子）らが後押しし、ついに、教壇に立つことを決意するのだった…。